自动自动化回转库WSRS位于WMS与物流设备之间的中间层，协调和安排基础物流设备，使基础物流设备能够执行仓库系统的业务流程，该流程完全按照程序的预设流程来执行。自动自动化回转库好的，在我们有WCS之后，我们再看一下执行层中的硬件。1.架：用以存储货品的钢结构。关键有焊接式货架和组合型货架二种基础方式。2、货盘(集装箱):用于装载货物的器具，也称作站器具。3.道路堆栈器：自动获取货物的设备。根据结构形式,分为单柱和双柱两种基本形式双柱式;根据服务模式,分为三种基本形式:直柱式、弯曲式和转移式。4.输送系统:负责将货物运往或移离堆垛机的隔间的主要外围设备。输送机有很多种多样，普遍的有辊筒输送机、链板式输送机、升降平台、分派车、电梯轿厢、皮带运输机等。5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导航模式,将其分为感应型汽车和激光型汽车。

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