堆垛机是自动三维仓库中的存储和取回设备，通常分为单柱和双柱结构，步行，举升和叉车三个驱动机构完成操作要求。 伺服控制系统和地址识别系统用于全闭环控制，并采用诸如条形码或激光测距的高精度地址识别方法，以实现堆叠器的高精度操作。 该堆垛机的载重量约为8吨，行进速度为400m / min。  

根据轨道的方向，可分为直线轨道型，弯曲轨道型，过渡型和叉型。  

另外，堆垛机的类型很多，例如带驾驶室的分类堆垛机。  

堆叠器的结构稳定可靠。 它由矢量频率转换和编码器位置控制驱动。 采用机电双重安全装置，确保安全。 它在整个过程中都采用信息传输和跟踪技术。 电气元件均为进口产品，触摸屏界面易于操作。 实现手动，单机自动和在线自动控制，并结合各种物流设备，形成完整的物流系统。  

堆垛机的手动控制是由操作员通过操作面板上的按钮开关直接操作堆垛机进行水平操作，举升装载平台以及装载和卸载货叉的。  

独立自动控制是指操作员通过出入库口电气控制柜上的操作面板LCD触摸屏按钮输入存储指令，然后出库机将自动完成入库和出库操作。  

在线自动控制是指管理计算机自动分配存储位置地址，通过监视计算机发出操作指令，并通过无线以太网将操作指令传输到堆叠器PLC，并自动控制堆叠器完成 操作和运行过程和工作状态被反馈到监视计算机并显示在计算机屏幕上。