搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人
巷道机只能在巷道内进行存取作业,货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施。周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业,还可以临时取代其他主要搬运系统,使自动存取系统维持工作,完成货物出入库作业。
所幸我国自动化技术发展迅猛,不断朝着智能化、虚拟化、高度集成化的方向前行,为自动化立体仓库提供了技术保障和支持。在自动化技术日益成熟下,自动化立体仓库有望进入新的发展阶段,未来前景更加广阔。
自动化立体仓库的信息管理系统主要包括计算机监控系统、数据库系统、网络系统。计算机监控系统涉及管理计算机、监控计算机、控制具体设备执行的PLC控制器等。数据库系统完成底层数据的存储,网络系统则完成复杂信息的传送和交换。
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