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自动化立体仓库（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS）是一种由高度自动化的货架、堆垛机（或称为自动化立体仓库机器人）、入/出库输送系统以及管理与控制系统组成的现代化仓储系统。这种系统旨在提高存储效率和空间利用率，同时减少人工操作，提升仓库管理的智能化和信息化水平。
自动化立体仓库的主要特点
高度自动化：通过计算机管理系统，可以实现自动化进出库操作，大幅降低人工错误和提高作业效率。
高空间利用率：通过高层次的货架设计，最大化地利用仓库的垂直空间，相对于传统仓库可以节省大量的占地面积。
可靠性高：系统运行稳定，通过精确的机械设备和软件系统，能够确保货物的安全存储和准确调度。
适应性强：可根据不同行业和货物的需求进行个性化设计和配置，满足不同场景下的物流需求。
管理智能化：借助先进的信息技术，可以实时监控仓库运营状态，进行数据分析和优化决策支持。
组成部分
货架系统：构成仓库的基本框架，用于存放货物的托盘或容器。
堆垛机或自动化运输设备：在货架之间移动，执行货物的存取任务。
输送系统：负责将货物从仓库的接收区域运送到存储位置，或者从存储位置运送到发货区域。
管理与控制系统：包括计算机管理软件和硬件设备，用于指挥和监视整个仓库的运营。
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