工业搬运机器人是现代工业自动化的关键组成部分之一，它们被设计用来搬运、装载、卸载或排序各种物品和产品。这类机器人在提高生产效率、降低劳动成本、改善工作条件等方面发挥着重要作用。

主要特点

灵活性和可编程性：工业搬运机器人可以针对不同任务进行编程，能够执行多样化的搬运作业。

高效率：与人工作业相比，机器人可以连续不间断地工作，显著提高生产线的运行效率。

准确性：借助精密的控制系统，工业搬运机器人能够以极高的准确性重复执行任务。

可靠性：这些机器人经过优化设计，能够在恶劣的工业环境下稳定运行。

安全性：通过减少直接的人机交互，降低操作员受伤的风险，并且可在人体难以忍受的环境下工作。

类型

根据运作方式和用途的不同，工业搬运机器人主要可以分为以下几种类型：

电子驱动手臂（Articulated Robots）：具有两个或更多的关节，可以在广阔的空间中灵活移动和搬运物品。

平行机械手(Parallel Robots)：由多个臂联结构成，通常用于精密的快速搬运。

SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）：擅长水平移动，适合进行装配和排序等任务。

直角坐标机器人（Cartesian Robots）：在三个垂直方向上移动，适合做简单的上下或前后搬运动作。