自动化仓库的主体由货架、堆垛起重机、进出仓库的输送段和操作控制系统组成，整个过程可以通过AGV汽车自动化，同时实现收集、存储、收集、交付和信息存储的功能。其中，操作控制系统主要由WCS系统和WMS系统组成，在自动化立体仓库的运行中起着主导作用。

随着智能制造的趋势，自动化立体仓库逐渐取代了传统的仓储货架，逐渐成为仓储行业的主流仓库。那么自动化立体仓库可以分为哪些类别呢？

与欧美、日本等发达国家相比，中国自动化立体仓库发展较晚。中国一个自动化立体仓库是郑州纺织机J冷作二车间的模具仓库。它于1974年2月建成。该厂首次利用仓储技术改造了立体仓库，三排货架组成U型巷道投入使用，运行正常，取得了显著的经济效益。随后，北京汽车制造商和第二汽车制造商也建造了规模较大、自动化水平较高的自动化仓库。与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化仓库的研究工作，目的是在中国建造9个立体仓库。