自动化立体仓储设备是一种高效、节能、智能化的仓储管理系统，它可以将高储存密度和高速度相结合，实现自动化的货物存储、取出和管理。

自动化立体仓储设备一般由以下几个部分组成：

1. 货架系统：货架系统是自动化立体仓储设备的核心，它包括立体货架、输送线、转运设备等，可以实现货物的储存、装载、卸载、运输等功能。

2. 控制系统：自动化立体仓储设备的控制系统可以实现对货物存取、运输、库存等过程的监控和管理。

3. 电气控制系统：电气控制系统是自动化立体仓储设备的动力源，包括各种电气设备、电缆、电气控制器、电机等。

4. 传感器和采集器：传感器和采集器可以监测和采集货物的位置、温度、湿度等信息，以及设备的运行状态和故障信息。

5. 软件系统：软件系统包括仓储管理软件、设备控制软件、数据库等，可以实现货物信息管理、设备控制和监控、数据分析和统计等功能。

自动化立体仓储设备可以根据不同的需求和应用场合，设计和制造不同类型和规格的货架系统。它广泛应用于物流、制造、电商等领域，可以提高仓储效率、节约空间、降低成本，是现代仓储管理的重要组成部分。