设计立体仓库系统时，需遵循几个核心原则以确保高效率的自动化存取策略。

首先是空间利用率。通过充分利用垂直空间和优化货架布局，立体仓库可以在有限的占地面积内存储更多商品。这要求仓库设计者深入理解客户的存储需要，并据此规划货架和走道的尺寸及分布。

其次是流程优化。设计时应考虑货物进出流程的合理性，将接收区、存储区、拣选区及发货区组织得井井有条。适当的流程设计能够缩短货物存取路径，提高整体走动效率。

再来是可扩展性与灵活性。立体仓库应具备未来扩容的能力，能够应对业务增长带来的挑战。同时，货架和设备设计应足够灵活，能够适应不同类型货物的存取需求变化。

安全性也不容忽视。自动化立体仓库中使用高速运行的设备，如自动化叉车（AGV）和自动存取机（AS/RM），因此必须严格遵守安全规范，保障操作人员和设备的安全，减少意外事故的风险。

自动化存取策略方面，则着重于信息技术和机器运作的高度同步。合理的存取策略应基于数据分析，例如，通过实时的库存监控和动态的货位分配优化货物存储位置。此外，采用先进入先出（FIFO）、后进先出（LIFO）或其他特定模式确保存货轮转合理。

总的来说，立体仓库系统的设计与自动化存取策略要紧密结合，以数据分析为基础，真正实现智能化、高效率的仓储管理。