具有自动引导功能的电动密集型仓库，其中包括一些导轨，这些导轨上配有移动式货架； 导轨上还设有左马达和右马达，用于驱动移动式货架。 导轨旁平行设有感应磁条; 可移动机架配有导向天线，导向天线垂直延伸到控制中心； 控制中心分别连接到左马达和右马达。 交流电通过转向天线以产生交流磁场。 当天线指向感应线的任何相反方向时，天线的两个对称线图之间的感应电压存在差异。  ，错误信号被放大以驱动左右电机。 左右马达之间存在速度差。 通过驱动轮调整移动架的方向，使感应线重新定位在天线的中心，直到误差信号为零为止，以达到自动引导的目的。