WCS系统是什么呢？

管理上采用WCS系统进行控制。我们都知道WMS系统是仓库管理系统，WCS系统又是什么呢？ 

    仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。 立体仓库厂。

    自动仓储系统大致可分为三个层次，上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等； 

    WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。 哈尔滨立体仓库厂

有了WCS以后，我们再来看一看处于执行层的硬件设备。 

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。每组货架配置动力驱动，可沿铺设于地面上的轨道移动，存取货品时仅将叉取作业巷道分配给目标货架，其他货架之间无巷道。 

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。自动立体仓库厂家。

3、子母穿梭车：分别穿梭于货道与巷道，以往复或回环方式实现货品X、Y轴方向的自动输送，可搭配升降系统实现立体自动仓储。

4、堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。在巷道内往复运行。与巷道口的输送设备对接，实现位于巷道两侧不同高度货架上的货品存取。特点：自动化程度高，配置智能仓储管理系统，作业过程无人干预。空间利用率较高，可达70%。出入库效率高，堆垛机具备较高的搬运及存取速度。存取方式非常灵活适用于库存品种多，出入库频率高的仓库，无对货品的按种类中存放要求。

5、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

6、AGV系统:AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶的搬运作业的设备。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。立体库。

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