自动分拣设备

    随着人力成本的不断上升，目前各快递公司都在不断探索并且大力推广使用自动分拣设备。下面将主要介绍五种自动分拣设备，即交叉带分拣机、滑靴分拣机、直线皮带分拣机、分拣机器人和模组带分拣机。

1、交叉带分拣机（环形）

    提到快递包裹自动化分拣，没有办法不提交叉带分拣机，因为这是一款为业内人士耳熟能详的自动化分拣设备，甚至一度成为了快递分拣领域“自动化”的代名词。

    3 、4年前交叉带分拣机还是一款很高、大、上的设备，现在却已经泯然众人矣；如果哪个物流设备厂商没有交叉带分拣机这款产品，出门都不好意思跟别人打招呼。作者认为国内交叉带分拣机之所以能发展如此迅速，主要有两方面原因：

①快递企业的需求：国内早应用交叉带分拣机的快递企业是邮政系统。立体仓库厂。

    民营企业中顺丰是先使用交叉带分拣机的，其在2011年便投入了套交叉带分拣机，并在随后几年持续不断投入，在顺丰的引领下 ，京东、四通一达等企业也开始批量投入，只是顺丰、京东投入的大部分是进口设备，四通一达投入的全是国产设备。

    快递企业的对于自动化分拣模式的认可，尤其是四通一达低成本的需求催生了市场的热度，所以有大批量的国内物流设备厂商投入到了自动化分拣设备生产制造中。

②邮政系企业的贡献：大部分国内物流设备厂商的技术基本都来自邮政系企业，其中以上海邮通、上海邮三所及这两家企业的关联公司出来的技术人员多，有的厂商就算是没有这几家的技术人员也会有份上海邮通分拣机的图纸；

    交叉带分拣机（环形）的定义：利用直线电机或摩擦轮等动力驱动首尾相接的小车队列沿着环形轨道高速运动，每辆小车载有由独立动力驱动的输送带可与小车运行方向垂直运动，贴有条码单的货件经半自动化或全自动导入台导入分拣机小车，经由自动识别系统定位目的地后，小车皮带转动卸载货物实现货物分拣。

    交叉带分拣机之所以被各大快递公司所钟爱的原因是其适用件型的广泛性以及较高的处理能力：其可以处理纸箱、信封、包裹、服装、塑料薄膜包装的产品、图书、音像制品等，作者见过处理能力高的小件分拣机每小时可以处理24000件。

2、滑靴分拣机

    定义：输送机表面由金属条板组成，在每个条板上有一枚由硬质材料制成的导向滑块，能沿条板横向滑动，平时滑块停止在输送机的侧边，当被分拣货物到达指定道口时，控制系统控制导向杆动作使滑块有序的向输送机的对面一侧滑动，从而推动货物，实现货物分拣。

    相对于交叉带分拣机，滑靴分拣机更适用于件型较大、重量较高的货物和分拣目的地较少的方案、其处理能力相较于交叉带分拣机会低约50%左右，但是其在空间布局上相对于环形交叉带分拣机有较大优势，其大的缺点是噪音偏高。

3、直线皮带分拣机

    定义：输送机表面由金属条板组成，在每个条板上有一条窄皮带，能沿条板横向滑动，当被分拣货物到达指定道口时，控制系统控制导向杆动作使皮带有序的向输送机的对面一侧滑动，从而带动货物，实现货物分拣。自动立体仓库厂家。

    其原理与滑靴是完全一样的，只是把链板上的滑块改为了窄皮带，所以我不同意直线交叉带这个称呼。其相对于滑靴分拣机的大优点是适用件型更广，同时也避免了卡件的风险。立体库。

4、分拣机器人

    定义：本质为AGV系统，供件人员把需要分拣的货物放置到AGV小车上，AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地，调度控制系统为AGV小车规划路径，当货物到达目的地格口时，AGV顶部的翻盘/皮带动作（倾翻或皮带运转）卸载货物，实现货物分拣。

    机器人分拣系统是近1-2年内在快递行业内非常火的解决方案，在次看到申通使用此款产品时，作者就很钦佩此系统的研发者们——外行人的想法成功在另一个行业内取得成功。可能我们在一个行业内待的越久，思维就会越被禁锢住，反而外行人更容易颠覆现有的模式。

    相对于交叉带分拣机，机器人分拣系统的处理能力会小一些，据了解目前实际运行的系统处理量没有超过15000件/小时，该套系统的核心在于路径规划的算法，所以只有算法更加完善，处理量才有可能会继续提高。

    作者认为机器人分拣系统的大优势在于灵活，场地投入初期可以少投入一些机器人、当业务量增长后在不改变其他硬件的情况下多投入一些机器人就可以了（注：当达到一定处理量后，增加机器人不但不会增加处理量反而会降低处理量），使对于场地运营的影响降到了低。

    同时机器人分拣系统更便于搬迁，作者曾经负责过交叉带的分拣机的搬迁，这边拆来那边装，耗费时间且金额较高；如果是机器人搬迁，直接打包装箱就好了，相对会更加便捷。

    目前使用时间长的机器人分拣系统应该也就2年左右，软件、硬件方面都还有很大的优化空间，希望此款分拣系统后续可以更加优化、稳定。

5、模组带分拣机

    定义：由一条多个模块化塑料带和其内镶嵌的万向滚珠/滚柱组成。纵向输送时，货物在滚珠组/滚柱组进行输送，保证货物能够实现过渡输送功能。

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